Arduino robotarm met handschoen/gebaren-besturing (6-assig)
Opdracht ID: 11883
Budget: € 50 tot 350
Geplaatst: 22 Jun
Reacties: 0
Locatie: 1600, België
Laatst gewijzigd: 24 Jun
Status: Gesloten
Ik ben bezig met een persoonlijk project; een 6-assige robotarm die je bestuurt met handgebaren via een handschoen met sensoren. Dit is het project dat ik wil maken: https://smartbuilds.io/diy-robot-arm-arduino-hand-gestures/
Wat ik al heb:
Alle 3D-geprinte onderdelen van de arm (gripper, basis/draaitafel, robotarm-kern) en van de handschoen-exoskelet
Alle elektronica:
6x MG996R servomotoren
PCA9685 servodriver
Arduino Uno + Arduino Nano
2x HC-05 Bluetooth-modules
NEMA 17 stappenmotor + A4988 driver
flex sensors
2x MPU6050 accelerometers
Batterijen (5V 2200mAh + LiPo 11.1V), breadboard, jumper wires, weerstanden, condensatoren
Als je geïnteresseert bent, lmk! Ik kan dan in detail gaan.
